В Need For Speed Undercover присутствуют следующие режимы игры:

-- Circuit (Круговые гонки)
-- Sprint  (Спринт)
-- The Job (Работа: угнать машину и т.п.)
-- Outrun (Отрыв: оторваться от соперника на незаданном маршруте)
-- Checkpoint (Контрольные точки)
-- Highway Battle (Битва на шоссе)

Внимание: в игре нет режимов Drag (Драг-рейсинг) и Drift (Дрифт) !

Задания с копами:

-- Cost to State (Ущерб)
-- Takedown (Охота на копов)
-- Escape (Побег от копов)